公式に発表されたわけではなく私個人で確認した内容ですが、これまで Android 5.0 以降のスマートフォンをサポートしていたもののタブレットでは利用できなかった「Android Auto」が、モバイルネットワークに対応しているタブレットに正式対応した模様です。最新バージョン v2.1 で確認しました。
今回なぜ確認できたかというと、「Xperia Z4 Tablet」LTE 対応モデルに APK ファイルで入れていた「Android Auto」アプリが Google Play の自動アップデートで v2.1 になったためです。しかし Wi-Fi モデルの「Nexus 9」と「Pixel C」ではインストールすることがまだできませんでした。
そのため恐らく「Android Auto」がモバイルネットワーク（もしくは音声通話）をサポートしているタブレットに正式対応したものと予測しています。
「Android Auto」をタブレットで利用する場合、Google Play からタブレットにインストールすらできなかったので APK ファイルでインストールする必要がありました。
https://jetstream.buzz/archives/46644 今回の v2.1 アップデートでとりあえず一部の Android タブレットでも利用できるようになった模様なので、お手持ちの Android タブレットで試してみてください。
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